赤ちゃん言葉で、何にもつかまらず自分で立つこと。

つかまり立ち→伝い歩きの先に見られる、一人歩き（あんよ）の直前段階。最初は数秒でバランスを崩すが、徐々に立っていられる時間が伸びていく。

「手を離して数秒たっちできるようになった」