抱っこや授乳なしに、赤ちゃんが自力で眠りにつくこと。ネントレの最終目標とも言える状態。

「置いたら泣かずにそのまま寝てくれた」がセルフねんねの成功状態。これができるようになると夜間の寝かしつけが不要になり、親の睡眠時間が確保できる。ネントレで目指す目標として語られる。

「ついにセルフねんねできた！感動で涙出た」